Hi
Interessant ist, wie unterschiedlich die Knickwinkel der beide Gelenke sind. Je höher die Differenz, desto ungleichmässiger der Lauf. Grob gesagt dreht sich das huntere Gelenk ja mit der gleichen Drehzahl wie das vordere. Schaut man genauer hin, dann brauchen beide für eine Umdrehung nur die ...