Diese Symptomatik hatte ich bei meiner 1150R und 1150GSA ebenfalls. Bei mir waren es jedes Mal die Schalthebellager. Das ist schnell zu fixen:
https://powerboxer.de/getriebe-kupplung/253-schalthebellagerung
Hier wird zwar vor allem der Umbau auf andere Lagerung besprochen, die grundsätzliche ...